Tensegrity seminaarien tarkoitus  Tensegrity-koulutuksen, seminaarien ja workshop-koulutustapahtumien, tarkoituksena on tuoda kaikkien Carlos Castanedan työstä tai fyysisestä ja psyykkisestä hyvinvoinnistaan kiinnostuneiden ulottuville muinaisen Meksikon samaanien aidon kognitiivisen muutoksen saavuttamiseksi käyttämät keinot. Kognitiivinen muutos tarkoittaa toisenlaista tapaa reagoida ympäröivään maailmaan. Tensegrity-koulutus perustuu periaatteisiin, jotka don Juanin linjan samaanit ovat antaneet. Näiden samaanien mukaan koko maailmankaikkeus perustuu energiaan. He ymmärsivät, että ainoa tapa saavuttaa kognitiivinen muutos, on energian uudelleenjärjestely ruumiin energiankeskuksiin. Uudelleenjärjestelyn voi saavuttaa maagisia liikkeitä harjoittamalla. Tensegrityä koskevien seminaarien ja workshop-koulutustapahtumien tarkoituksena on esittää, opettaa ja selittää maagisia liikkeitä. Yksilötason koulutus veisi kohtuuttomasti aikaa ja energiaa. Ensimmäisten seminaari- ja workshop-ryhmien jälkeen Tensegrity-ohjaajat olivat yhtä mieltä siitä, että ryhmäharjoittelu on ihanteellinen, nopea ja toimiva tapa opettaa Tensegrityä. Kun ryhmä on tarpeeksi suuri, harjoittajat eivät epäröi esittää 'hyödyttömiä' kysymyksiä, he eivät valita tai halua hoivaa. Hyvin harvat ryhmässä harjoittajat ovat pyytäneet ohjausta kädestä pitäen tai valittaneet niin kuin yksittäiset harjoittajat tekevät, jotka valittavat monista asioista: he eivät osaa tehdä jotain liikettä, tämä liike on liian vaikea, tämä on mahdoton jne. Ryhmäharjoittelun vaikutus tuntuu olevan se, että harjoittajat tekevät kaiken, mitä opetetaan ja kääntävät sen tehokkuudeksi. Tämä on Tensegrityn ohjaajien mielestä aloittelijatasolla aito kognitiivinen muutos. Normaali käsityskykymme eli normaali tapa, jolla löydämme paikkamme maailmassa, on valittamista, vaatimista ja itkua. Me olemme oppineet yhä uudestaan, että esittämällä pikkuvauvaa saamme tehokkaimmin sen, mitä haluamme. Tällaisen perusmallin muutoksen toteuttaminen, vaikka se kestäisi vain seminaarin ajan, on todellinen saavutus. Ihmiset, jotka eivät koskaan aikaisemmin ole osallistuneet seminaareihin, ovat kysyneet Tensegrity-seminaareista. He pitävät kokemuksen puutetta haittana. Loogisesti ajatellen se on totta. Kuitenkin samanistisessa maailmassa, josta maagiset liikkeet ovat peräisin, ei ole etuja tai haittoja. On vain toimintaa. Nykyisillä Tensegrityn harjoittajilla on uskomaton etu, jota aikaisemmilla harjoittajien sukupolvilla ei ole ollut: massa. Aloittelijoiden tulisi luottaa ehdottomasti ihmismassan valtavaan voimaan. Mitä suurempi osanottajien määrä on, sitä helpompi kaikkien on omaksua esitetyt asiat, tapahtuupa se sitten älyn tai kinestesian keinoin. Osanottajat muistavat kaiken kerrotun ja tehdyn liikkeiden avulla paljon helpommin, kuin jos he tekisivät kaiken yksinään.